邯鄲安（ān）川關節式機器人 GP7批發

產品簡介：

同級別（bié）優異（yì）的高速性能！新型（xíng）機（jī）器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬（bān）運能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢（shì），將加減速時（shí）間縮短至極限。
提（tí）升導（dǎo）入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長（zhǎng）度		1695mm
水（shuǐ）平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（zhóu）（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂（bì））	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本（běn）體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA